Mirepoix liegt in einem Tal zwischen Carcassonne und Pamiers.
Mirepoix wurde 1209 von Simon V. de Montfort erobert und an einen seiner Leutnants, Guy de Lévis, gespendet. Ursprünglich am rechten Ufer der Hers-Vif gelegen, wurde die Stadt 1289 durch eine heftige Überschwemmung zerstört. Sie wurde 1290 von Jean de Lévisin auf einer erhöhten natürlichen Terrasse über den Fluss wieder aufgebaut. Die Gestaltung des Stadtzentrums hat sich seit dem 13. Jahrhundert nicht geändert.
Die „Cathédrale Saint-Maurice de Mirepoix“, eine ehemalige römisch-katholische Kathedrale und Nationaldenkmal Frankreichs, war bis 1801 Sitz eines Bischofs.
Im Herzen von Mirepoix befindet sich einer der schönsten und am längsten bestehenden Galeriemarktplätze „Les couverts“ in Frankreich. Der Platz wird von Häusern aus dem 13. bis 15. Jahrhundert begrenzt.
Das mittelalterliche „Maison des consuls“ (Rathaus) hat Dutzende von Tier- und Monsterbildern sowie Karikaturen mittelalterlicher Berufe und sozialer Gruppen in Dachschrott geschnitzt.
Die Kathedrale von St-Maurice hat den zweitgrößten gotischen Bogen in Europa (nach Girona in Katalonien, Spanien). Der erste Stein wurde am 6. Mai 1298 von Jean de Lévis gelegt. Der Bau dauerte mit einigen Unterbrechungen die nächsten sechs Jahrhunderte. Die Kathedrale wurde 1858 und 1859 von Prosper Mérimée und Eugène Viollet-le-Duc restauriert.
Die Mirepoix-Brücke ist 206 Meter lang und hat sieben Bögen. Es ist das Werk des Architekten Jean-Rodolphe Perronet (1708 – 1794), dessen bekannteste Werke der Pont de la Concorde in Paris (1787 – 1791) und die Brücke von Nantes sind. Der Bau begann im Jahr 1776. In der Nähe der Brücke und etwas näher an der Stadt führt eine viel kleinere Brücke über einen Kanal. In der Nähe dieser Brücke befindet sich der „Chêne Vert“, eine alte Eiche, die ungefähr 800 Jahre alt ist.
Die erste Erwähnung des alten Schlosses von Terride stammt aus dem Jahr 960. Es wurde (zusammen mit Mirepoix als Ganzes) am 22. September 1209 von Simon de Montfort erobert. Das Schloss erhielt im 16. Jahrhundert den Namen „Terride“.