Cesseras est la base idéale pour découvrir toute la région minervois
L’occupation humaine est attestée dans la ville de Cesseras depuis 300 000 ans (excavations de la grotte de la Coquille).
Le village n’apparaît officiellement dans l’histoire qu’en 844, dans un acte de Charles le Chauve (mention de la villa Censaradus). Au XIIIe siècle, à l’époque de la croisade contre les Albigensiens, le seigneur accusé d’hérésie fut dépossédé de ses biens et emprisonné à Carcassonne. En 1255, Saint Louis donna Cesseras à Raimond II Trencavel, en compensation des biens confisqués par la Couronne. C’est aussi dans le château seigneurial qui est mort cet avant-dernier Trencavel, vers 1263, après avoir servi le roi de France lors de la septième croisade.
Pendant la guerre de Cent Ans, le village a été dévasté par des camionneurs, qui ont détruit en particulier l’église Saint-Geniès. Le 25 octobre 1591, la bataille de Cesseras-Azillanet a lieu dans l’Hérault, pendant les guerres de religion.
Sous l’Ancien Régime, l’église était sous le patronage de Saint-Geniès et sous l’invocation de Notre-Dame de la Serre. Il y avait une paroisse annexe, Saint-Germain-de-Courbissac.
Bien que cité en 1790, Saint-Germain n’est pas créé commun.